EnDat2.2編碼器接口的應用
日期：2024-03-02 11:48
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摘要：
EnDat2.2編碼器接口的應用
EnDat2.2數據接口是用於編碼器的雙向數字接口。EnDat2.2可以傳輸**式編碼器的位置值也可以傳輸增量式編碼器的位置值。還能傳輸或更新保存在編碼器中的信息或保存新信息。由於采用串行數據傳輸方式，它隻需要四條信號線。數據傳輸保持與後續電子設備的時鍾信號同步。傳輸的數據類型（位置值、參數或診斷信息等）可用後續電子設備發至編碼器的模式指令選擇。
EnDat2.2數據接口是用於編碼器的雙向數字接口。EnDat2.2可以傳輸**式編碼器的位置值也可以傳輸增量式編碼器的位置值。還能傳輸或更新保存在編碼器中的信息或保存新信息。由於采用串行數據傳輸方式，它隻需要四條信號線。數據傳輸保持與後續電子設備的時鍾信號同步。傳輸的數據類型（位置值、參數或診斷信息等）可用後續電子設備發至編碼器的模式指令選擇。
EnDat2.2接口的優點：
支持先進機床設計原則
·由於它分辨率高、周期時間短和提供換向信息，因此能滿足直接驅動技術要求
·整個“讀寫”操作周期的采樣時間隻有25us
·隻需約10us的時間，後續電子設備就能得到位置值
高可靠性：
·自動配置係統軸：所有必要信息均保存在編碼器中（電子ID標簽）
·純數字化傳輸帶來更高係統可靠性
·支持在後續電子電路中診斷監測信息和報警信息
·采用循環冗餘校驗功能提高數據傳輸可靠性
降低成本：
·隻需一個接口就能適用於所有**式和增量式編碼器
·簡化後續電子設備隻需一片EnDat接收芯片且使用標準部件
·由於無需遙控感應信號，因此供電電源更簡單也更經濟
·無需任何附加傳感分析功能和接線：EnDat2.2提供附加信息（限位開關/溫度/加速度）
·安裝過程中配置速度加快：通過編碼器內的偏移值設置原點平移
**係統：
·EnDat2.2采用麵向**的機床設計原則
·兩路獨立的出錯信息
·兩路獨立的集團信息用於錯誤檢測
·校驗和確認功能
·後續電子設備具有強製動態采集出錯信息功能和CRC數據格式
質量更高:
·通過特別優化的編碼器設計，係統精度更高
·輪廓加工精度高，特別是CNC數控機床精度高：編碼器位置數據格式支持更短的采樣周期而且不影響CNC係統的計算時間
